Robot cestonatore per bottiglie di vetro
Mese: Dicembre 2023
HRS per un’importante cantina tedesca, che produce vino spumante con Metodo Classico, ha fornito una soluzione con braccio antropomorfo per automatizzare il prelievo di bottiglie di vetro e successivo posizionamento all’interno del cesto in metallo (processo della 2° fermentazione in bottiglia – affinamento sui lieviti.).
Le bottiglie arrivano in fila singola in posizione verticale, un robot a 6 assi, con apposita testa di presa preleva la prima fila di bottiglie, successivamente preleva la seconda e le deposita in posizione orizzontale all’interno del cassone.
Il robot è programmato per eseguire due tipi di depositi differenti: uno in cui tutte le bottiglie sono orientate nella stessa posizione mentre un secondo in cui all’interno dello stesso strato una fila è orientata con il tappo in un verso mentre l’altra fila è posizionata al contrario.
Sono stati studiati ed implementati utili dispositivi di sicurezza per permettere di scaricare il cestone completo in totale sicurezza da parte dell’operatore.