Robot cestonatore per bottiglie di vetro

HRS per un’importante cantina tedesca, che produce vino spumante con Metodo Classico, ha fornito una soluzione con braccio antropomorfo per automatizzare il prelievo di bottiglie di vetro e successivo posizionamento all’interno del cesto in metallo (processo della 2° fermentazione in bottiglia – affinamento sui lieviti.).

Le bottiglie arrivano in fila singola in posizione verticale, un robot a 6 assi, con apposita testa di presa preleva la prima fila di bottiglie, successivamente preleva la seconda e le deposita in posizione orizzontale all’interno del cassone.
Il robot è programmato per eseguire due tipi di depositi differenti: uno in cui tutte le bottiglie sono orientate nella stessa posizione mentre un secondo in cui all’interno dello stesso strato una fila è orientata con il tappo in un verso mentre l’altra fila è posizionata al contrario.

Sono stati studiati ed implementati utili dispositivi di sicurezza per permettere di scaricare il cestone completo in totale sicurezza da parte dell’operatore.