Depalettizzatore Robotizzato
Vantaggi
- Macchina facile da utilizzare.
- Meccanica semplificata-ridotto numeri di componenti, interfaccia operatore semplice ed intuitiva.
- Elevato livello di automazione.
- Ridotte dimensioni d'ingombro.
- Facile accessibilità per interventi operatore-manutenzione.
- Rapidità nel cambio formato.
Operazioni principali
Elemento principale del sistema è il braccio robot di tipo antropomorfo a 6 assi, la macchina esegue in automatico le seguenti operazioni:
- L’operatore carica il pallet di vetri vuoti sul trasportatore a catene della macchina, rimuove il film protettivo.
- Il pallet viene quindi trasferito in modo automatico all’interno della macchina.
- Il dispositivo compattatore sale fino alla quota del primo strato di prodotto da prelevare e le barre di contenimento laterali vengono azionate.
- Il braccio robot preleva la falda/vassoio rovesciato presente sullo strato e la deposita nell’apposito magazzino.
- Il braccio robot preleva quindi le bottiglie a file, trasla e le deposita sul banco di sfilamento.
- Il ciclo di lavoro viene ripetuto, fino al prelievo dell’ultima fila di prodotto presente sul pallet.
- Il braccio robot preleva quindi la paletta vuota e la deposita nell’apposita zona di impilamento.
Caratteristiche principali
Velocità produzione: fino a 500 cicli/ora
- Supporto robot in acciaio Fe 360 verniciato – fissato a pavimento con protezione perimetrale in rete metallica.
- Trasporti pallet di tipo motorizzato, a rulli oppure catene.
- Pedana operatore, zona carico pallet, per eliminazione film, reggia, etc..
- Unità togli-falda di tipo a colonna.
- Magazzino falde/vassoi.
- Magazzino automatico pallet (impilamento palette vuote).
- Prelievo contenitori a file.
- Braccio robot di tipo antropomorfo a 6 assi.
- Pinza di presa (numerose configurazioni disponibili, in base al prodotto lavorato).
- Quadro elettrico gestione macchina completo di colonna luminosa, unità plc e touch-screen.
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